输入设备编程实践

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Created At : 2023-10-21 10:00

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功能描述
实践要点
附录

功能描述

通过输入设备编程，读取鼠标、键盘、触摸屏等设备的输入信息。

实践要点

input子系统

Linux系统为了统一管理输入设备，实现了一套能够兼容所有输入设备的框架，即input子系统。
基于input子系统注册成功的输入设备，会在/dev/input目录下生成对应的设备节点，名称通常为eventX。

input子系统中最关键的数据结构是一个名为input_event的结构体，定义在<linux/input.h>中，其定义如下：

struct input_event {
    struct timeval time;	//内核会记录每个上报的事件发生的时间，并通过time变量返回给应用程序
    __u16 type;				//用于描述发生了哪一种类型的事件，如EV_SYN 同步类事件 EV_KEY 按键类事件等，
                            //更多的宏定义定义在<linux/input.h>中
    __u16 code;				//表示该类事件中具体的事件，例如对于按键类事件，KEY_ESC表示ESC键，
                            //更多宏定义见<linux/input.h>
    __s32 value;			//对value的解释随着code的变化而变化。例如对于按键类事件来说，如果code=2（KEY_1），
                            //此时value=1的话表示KEY_1按下，value=0表示KEY_1键松开，value等于2表示KEY_1键长按
}

关键代码

struct input_event in_ev = {0};

read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event));	//fd为输入设备对应的文件描述符，根据读到的内容判断发生了什么事情

/proc/bus/input/devices

具体设备节点的查看，可以通过查看/proc/bus/input/devices得知，查看结果如下图所示：

- 上图中，name表示的是设备的名称，eventX代表的是设备节点号。如goodix-ts是触摸屏，其节点号是event1。

触摸屏设备

触摸屏设备分为单点触摸和多点触摸。单点触摸设备只支持单点触摸，一轮完整的数据只包含一个触摸点信息。多点触摸设备，一轮完整的数据可能包含多个触摸点信息。
对于不同的触摸屏设备，可以获取到的信息量大小是不同的，如有的屏只能读取到X和Y坐标，有的却还可以读到压力大小和触点面积等。
在Linux内核中，多点触摸设备使用多点触摸（MT）协议上报各个触摸点的数据。实际使用中，MT Type B使用的较多，Type A几乎处于淘汰的边缘。

触摸屏支持的最大触摸点数代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char **argv) {
    struct input_absinfo info;
    int fd = -1;
    int max_slots;
    int ret;

    if(argc != 2) {
        printf("usage : %s <input-dev> \n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    fd = open(argv[1], O_RDONLY);
    if(fd == -1) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    ret = ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info);
    if(ret < 0) {
        perror("ioctl error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }

    max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
    printf("max_slots : %d\n", max_slots);

    close(fd);
    exit(0);
}

附录

代码链接：https://gitee.com/sigmapoet/zdyz-application/tree/master/03-inputDevice

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